Keunggulan itu bertahan tujuh menit sebelum umpan silang Sam Morsy dari kiri menemukan Burns, yang pulang dari jarak dekat.
Tim asuhan Kieran McKenna kemudian tampak beraksi, dengan Burns mencambuk umpan silang berbahaya dari kanan dan Moore mendapatkan kontak hebat pada bola untuk mengarahkannya.
Burns juga memiliki andil dalam menciptakan gol keduanya. Tembakan awalnya ditepis oleh kiper Rotherham Viktor Johansson, yang melakukan hal yang sama dengan tindak lanjut bek kiri Leif Davis, meninggalkan pemain sayap Burns untuk memasuki gawang yang kosong.
Millers tidak menyerah, dan Odoffin melakukan tendangan voli rendah untuk mengurangi defisit menjadi satu gol setelah pertahanan tuan rumah gagal menangani bola Clucas ke area penalti.
Ipswich tampak lebih mungkin untuk mencetak gol saat Burns menghasilkan penyelamatan reaksi cerdas dari Johansson, sebelum drama akhir di Portman Road.
Cafu mencetak penalti Panenka untuk menjadikannya 3-3 pada menit ke-94, namun Rotherham memberi Hutchinson waktu dan ruang untuk meringkuk dalam penyelesaian kaki kiri yang rapi dan memenangkan pertandingan untuk Ipswich dengan cara yang paling dramatis.
Rotherham United kini telah kehilangan 20 pertandingan Kejuaraan musim ini dan pergi ke sesama pejuang QPR pada hari Sabtu, mengetahui mereka memiliki tujuh pertandingan tandang tersisa untuk menghindari seluruh musim liga tanpa kemenangan dalam perjalanan mereka.